一、振動(dòng)的分類
振動(dòng)是物體圍繞平衡位置(或平均位置等)進(jìn)行的一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一種形式,通常用一些物理參量(如位移、速度、加速度等)隨時(shí)間變化的函數(shù)來表征振動(dòng)的時(shí)間歷程。根據(jù)物體運(yùn)動(dòng)的不同規(guī)律,振動(dòng)可做如下分類:
(1)按產(chǎn)生振動(dòng)的原因分類,有:
自由振動(dòng) ——當(dāng)系統(tǒng)的平衡破壞,只靠其彈性恢復(fù)力來維持的振動(dòng)。振動(dòng)的頻率就是系統(tǒng)的固有頻率(也稱自然頻率)。當(dāng)有阻尼時(shí),振動(dòng)逐漸衰減。
受迫振動(dòng)——在激振力的持續(xù)作用下,系統(tǒng)受迫產(chǎn)生的振動(dòng)。振動(dòng)的特性與外部激振力的大小、方向和頻率密切相關(guān)。
自激振動(dòng)——由于系統(tǒng)具有非振蕩性能源和反饋特性,從而引起一種穩(wěn)定的周期性振動(dòng)。沒有外部激振力而能產(chǎn)生振動(dòng),維持振動(dòng)的交變力由運(yùn)動(dòng)本身產(chǎn)生或控制。振動(dòng)的頻率接近系統(tǒng)的固有頻率。
(2)按振動(dòng)的規(guī)律分類,有:
簡(jiǎn)諧振動(dòng)——能用一項(xiàng)正弦或余弦函數(shù)表達(dá)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的周期性振動(dòng)。振動(dòng)的幅值和相位是隨時(shí)間變化的并可以預(yù)測(cè)。
非簡(jiǎn)諧振動(dòng)——不能用一項(xiàng)正弦或余弦函數(shù)表達(dá)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的周期性振動(dòng)??捎谩爸C波分析”方法,將其分解為若干簡(jiǎn)諧振動(dòng)。
隨機(jī)振動(dòng)——不能用簡(jiǎn)單函數(shù)(如正弦函數(shù),階躍函數(shù),.......)或這些簡(jiǎn)單函數(shù)的簡(jiǎn)單組合來表達(dá)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而只能用統(tǒng)計(jì)方法來研究的非周期性振動(dòng)。振動(dòng)的瞬時(shí)幅值,事先不能精確地判斷,但可用隨機(jī)過程來描述。
(3)按振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性分類,有:
線性振動(dòng)——系統(tǒng)的慣性力、阻尼力、恢復(fù)力分別與加速度、速度、位移成線性關(guān)系,能用常系數(shù)線性微分方程描述的振動(dòng),能運(yùn)用疊加原理。振動(dòng)的固有頻率與其振幅無關(guān)。
非線性振動(dòng)——系統(tǒng)的阻尼力或恢復(fù)力具有非線性性質(zhì),只能用非線性微分方程描述的振動(dòng),不能運(yùn)用疊加原理。振動(dòng)的固有頻率與其振幅有關(guān)。
(4)按振動(dòng)系統(tǒng)的自由度數(shù)目分類,有:
單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)——確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)的幾何位置只需要一個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)。
多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)——確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)的幾何位置需要多個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)。
彈性體振動(dòng)——確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)的幾何位置需要無限多個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)。
(5)按振動(dòng)的位移特征分類,有:
扭轉(zhuǎn)振動(dòng)——振動(dòng)體上的質(zhì)點(diǎn)只作繞軸線的振動(dòng)。
縱向振動(dòng)——振動(dòng)體上的質(zhì)點(diǎn)只作沿軸線方向的振動(dòng)。
橫向振動(dòng)(彎曲振動(dòng))——振動(dòng)體上的質(zhì)點(diǎn)只作垂直軸線方向的振動(dòng)。
振動(dòng)試驗(yàn)條件
無論何種振動(dòng)都需要一定的試驗(yàn)條件,這是試驗(yàn)的重要依據(jù)之一。對(duì)任何一個(gè)振動(dòng)試驗(yàn)。要求在不同試驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)其結(jié)果是一致的,不允許出現(xiàn)完全不同的結(jié)果。這就要對(duì)振動(dòng)試驗(yàn)做一系列的規(guī)定,這些規(guī)定越詳細(xì)、越合理就越能保證不同地方試驗(yàn)的一致性,當(dāng)試驗(yàn)條件經(jīng)過長(zhǎng)期實(shí)踐考核形成法定文件時(shí),我們稱之為試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。振動(dòng)試驗(yàn)條件應(yīng)包括:
(1)試驗(yàn)概述。它包括名稱、性質(zhì)和用途,并注明試驗(yàn)對(duì)象,如用于汽車、飛機(jī)、導(dǎo)彈、某種電子儀器儀表或某種電工電子元器件等;另外對(duì)試驗(yàn)對(duì)象在試驗(yàn)室中存放時(shí)有何特殊要求,如防塵、防靜電、防劃傷表面等。
(2)振動(dòng)試驗(yàn)的目的。振動(dòng)試驗(yàn)的目的應(yīng)是明確的,一個(gè)振動(dòng)試驗(yàn)可以是一個(gè)目的,也可以是幾個(gè)目的,如評(píng)定試件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,評(píng)定試件的性能,評(píng)定試件的動(dòng)態(tài)特性,產(chǎn)品的例行試驗(yàn),產(chǎn)品的工藝性試驗(yàn),工藝篩選等。由于試驗(yàn)的目的是貫穿振動(dòng)試驗(yàn)的主線,參試的各類人員都應(yīng)詳細(xì)了解。
(3)試驗(yàn)的邊界條件。在振動(dòng)試驗(yàn)中應(yīng)考慮試件在使用時(shí)處于何種狀態(tài),只有正確模擬邊界條件,才能保證試驗(yàn)的正確性。由于有些試件是整機(jī)產(chǎn)品的一個(gè)部件或者是從整機(jī)產(chǎn)品上取下單獨(dú)做振動(dòng)試驗(yàn)的,因此,邊界條件就顯得更為重要,但也很難模擬。同時(shí),試驗(yàn)人員在夾具設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析和編寫報(bào)告時(shí)都必須深入地了解邊界條件。
(4)試件方位。振動(dòng)試驗(yàn)輸人通常規(guī)定為互相垂直的三個(gè)軸向,并依次進(jìn)行試驗(yàn)(也有規(guī)定兩個(gè)方向或三個(gè)方向同時(shí)輸入),當(dāng)試驗(yàn)順序很重要時(shí),特別是有些產(chǎn)品對(duì)于某個(gè)軸較為敏感時(shí),就應(yīng)對(duì)試驗(yàn)先后順序加以規(guī)定。一般先進(jìn)行敏感軸方向的試驗(yàn)。有的產(chǎn)品僅需兩個(gè)方向或單方向進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)也應(yīng)該加以明確,如對(duì)稱的試件可減少一個(gè)方向,中心對(duì)稱的試件僅進(jìn)行一個(gè)方向的試驗(yàn),等等。
(5)輸入量級(jí)。輸入量級(jí)是試驗(yàn)條件中極其重要的部分(標(biāo)準(zhǔn)中稱為嚴(yán)酷等級(jí)),三個(gè)方向輸入量級(jí)或相同、或不相同,應(yīng)加以注明。對(duì)于正弦振動(dòng)來說,要給出頻率、頻率范圍,給出振動(dòng)量級(jí)(加速度、速度或位移)。若在不同頻率段有不同的振動(dòng)量級(jí)要給出交越點(diǎn)。若是隨機(jī)振動(dòng)。要給出功率譜形圖,即功率譜密度 與頻率的關(guān)系曲線。
(6)試驗(yàn)時(shí)間。試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間是輸入保持在規(guī)定值的時(shí)間。時(shí)間的數(shù)值取決于試驗(yàn)?zāi)康?,一般確定試件響應(yīng)特性所需要的時(shí)間,要比確定試件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的時(shí)間短。在做隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)時(shí),均衡所需的時(shí)間長(zhǎng),一般不計(jì)入試驗(yàn)時(shí)間。有些試驗(yàn)時(shí)間很短,均衡時(shí)間很長(zhǎng),這些應(yīng)考慮從試驗(yàn)量級(jí)的-6~0dB的時(shí)間,時(shí)間還比較長(zhǎng)時(shí)就應(yīng)考慮縮短試驗(yàn)時(shí)間。一般情況下,試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)是保持在規(guī)定量級(jí)下進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)的時(shí)間。
(7)加速度計(jì)位置。試驗(yàn)時(shí)應(yīng)明確輸人加速度計(jì)的安裝位置,也應(yīng)明確響應(yīng)加速度計(jì)的安裝位置。輸入加速度計(jì)的位置不同,試件所承受的實(shí)際振動(dòng)可能不同。輸入加速度計(jì)一般應(yīng)固定在試件和夾具的結(jié)合面上,且盡可能靠近固定螺栓。有時(shí)考慮到振動(dòng)控制儀的能力,也可固定在夾具和振動(dòng)臺(tái)面之間,輸入加速度計(jì)的個(gè)數(shù)也應(yīng)給以明確。響應(yīng)加速度計(jì)的位置是根據(jù)需要而確定,但應(yīng)注意安裝加速度計(jì)處是否有足夠的空間和平面,安裝處的剛度非常重要,要防止局部出現(xiàn)的薄壁振動(dòng)等。
(8)其他。各種不同類型的振動(dòng)試驗(yàn)還有一些各自的要求,有的試驗(yàn)與溫度有關(guān),有的試驗(yàn)過程中要對(duì)試件通電、通水、通氣,有的試驗(yàn)中要對(duì)試件進(jìn)行必要的性能測(cè)試,等等,這些都應(yīng)給以明確。
以上是試驗(yàn)條件中的一般內(nèi)容,而且這些條件在我國(guó)頒布的現(xiàn)行試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)中都做了明確的規(guī)定,但有些振動(dòng)試驗(yàn)條件是產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門根據(jù)產(chǎn)品的特殊性而提出的,有些試驗(yàn)條件的提出缺乏一定的科學(xué)性和依據(jù),有些缺乏內(nèi)容甚至是必要的條件。當(dāng)然,有些振動(dòng)試驗(yàn)較為簡(jiǎn)單,并不需要上述的全部條款。
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